四，常见机械手管理时的错误处理：

    1. 在操作系统没有看到相关的硬件：在这种情况下，用户需要检查存储硬件是否存在故障，操作系统是否用cfgmgr命令扫描过硬件。这时的错误是操作系统的问题，和NBU还没有直接关系。

    2. 操作系统可以看到相关的SCSI硬件，但是没有对应的ovpass设备：在这个情况下，用户第一步需要做的是重新安装ovpass程序，查看是否系统能够自动识别出机械手来。

    如果重新按照并不能检查出机械手，那么用户需要手动的添加它，按照如下的命令格式：
    mkdev -c media_changer -s SCSI -t ovpass -p controller -w SCSI_id,lun

    其中，media_changer的意思就是机械手，controller就是图二中哪个SCSI设备在控制着该设备，一般为SCSI0、SCSI1或者FSCSI0等等；id和lun就是SCSI设备对应的SCSI ID和LUN ID，可以通过下面的命令得到它

图五：获得设备的SCSI ID和lun id

    在该例中，attribute为SCSI_id的值（value）对应的"0x67000d"就是设备rmt0的SCSI ID，attribute为lun_id对应的值"0x1000000000000"就是其lun id。

    3. 操作系统可以看到相关的fcp硬件，但是没有对应的ovpass设备：在这个情况下，用户第一步需要做的是重新安装ovpass程序，查看是否系统能够自动识别出机械手来。

    如果重新按照并不能检查出机械手，那么用户需要手动的添加它，按照如下的命令格式：
    mkdev -c media_changer -s fcp -t ovpass -p controller -w SCSI_id,lun，其具体的使用过程和上面SCSI配置基本相同，差异就在于fcp或者SCSI设备的不同。