三，机械手的配置

    由于是在操作系统上来配置设备，所以所有的命令都是操作系统自带的命令，而且需要精确的讲解。

    1， 列出本机已安装的可用的SCSI控制器：

图二：本机已经安装的可用的SCSI控制器列表

    由图二可以看出，在这些已经安装的控制器中，大部分是可用的（Available），后面的编号也有其特殊的含义：前面的01表示标准IO，第一个字母不为0表示是扩展的控制器；后面的SN表示的是第N个串行端口，08/09表示为第8/9位的控制器。相关的具体信息用户可以查阅相关的文档，单不是本文讨论的重点。

    2， 显示已经创建的SCSI设备文件：

图三：已经创建的SCSI设备文件

    由图三可以看出，本机上的SCSI设备hdisk0/hdisk1/ses0都是在SCSI0设备控制下的(1S-08 控制器)，分别对应的SCSI ID是8/9/15。而里面没有ovpass设备，如果用户的存储设备是SCSI模式的，就会在这里以ovpass0、ovpass1这种模式显示出来。

    3， 显示已经创建的fcp设备文件

    Fcp设备文件就是利用光纤管理的设备文件，如图四所示：

图四：已经创建的fcp设备文件

    如图四所示，在该示例中，存储设备是光纤设备(因为在光纤设备列表里面发现了ovpass设备)，再对于图二可以了解到，该设备是在FSCSI0控制模块下的（1D-08-01）。此外，我们可以看到两个磁带机rmt0和rmt1。一般经验而言，机械手和磁带机都是在同种模式（SCSI或者fcp）控制下的。