二，NBU驱动的安装

    在solaris中，NBU提供了自己的驱动程序，用于与SCSI控制的机械手外围设备通信，该驱动程序称为 SCSA （通用 SCSI PASSTHRU 驱动程序），也称为 sg（SCSI Generic） 驱动程序。此外，NBU需要st驱动程序，去管理磁带机设备。

    1， 判断sg程序是否已经安装的办法就是检查内核：
    # /usr/sbin/modinfo | grep sg

    2， 删除现有的sg程序，需要将其从内核中卸载才完整：
    # /usr/sbin/rem_drv sg

    3， 安装且重新配置sg程序，需要分为两步走：
    a. 删除现有的sg配置文件（如果不删除，重新安装将使用之前已经存在的配置文件）；
    # /usr/bin/rm -f /kernel/drv/sg.conf
    b. 安装sg程序
    # /usr/openv/volmgr/bin/driver/sg.install

三，配置sg和st驱动程序

    在solaris平台上，配置机械手和磁带机的方法与其他平台不同，它并不是指定预先指定SCSI控制器、SCSI ID和LUN，而是将可能出现的值都保存在sg和st的配置文件中加载入内核中，由sg和st驱动程序去查找和使用正确位置下的存储设备。所以，用户需要为SCSI ID为0到6和8到15配置sg驱动程序。

    说到这里需要解释的是为什么SCSI ID是7的被跳过，这是因为在SCSI ID的设置中，SCSI可以是从0到15这16个选项中的任何一个，这16个SCSI ID有着不同的优先级，从高到低依次是7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 9，8。7其实是具有最高优先级的ID值。此外，SCSI协议是必须要求有初始设备发送信号，因此SCSI 7长期是由SCSI初始化设备占用的，存储设备不会占用这个端口。

    NBU提供了一个脚本sg.build来帮助用户自动的配置sg.conf和st.conf以及sg.link三个配置文件，其用法是：
    # /usr/openv/volmgr/bin/sg.build all -mt 15 -ml 1

    该命令的含义是将SCSI ID为0到6和8到15、LUN值为0和1的设备范围添加到上述的三个配置文件中。-mt 15 参数指定在任何 SCSI 总线上使用的（或绑定到光纤通道设备的）最大目标 ID；-ml 1 参数指定在任何 SCSI 总线上使用的（或光纤通道设备所使用的）最大目标逻辑单元号。

    执行该命令后，就需要将该脚本生成的/usr/openv/volmgr/bin/driver/st.conf替换了内核配置文件/kernel/drv/st.conf；在把原有的/kernel/drv/sg.conf文件删除，用/usr/openv/volmgr/bin/driver/sg.install命令，自动的将新的sg.conf文件替换到内核中去。这样，sg和st程序就可以识别所有的已经连接好的存储设备了。